Dekri an bref teknoloji deteksyon LiDAR la

Dekri an bref teknoloji deteksyon LiDAR la
Lidar (Deteksyon ak Telemetrik Limyè) itilize valè distans nyaj pwen/piksèl sib yo pou estime fòm twa dimansyon (3D) sib yo, e li te devlope rapidman nan pèsepsyon anviwònman ki pa estriktire tankou kondwi otonòm, navigasyon robo, katografi tèren, ak teledeteksyon.
Kontrèman ak teknoloji imaj 3D pasif ki ka sèlman retabli enfòmasyon 3D sèn ekleraj anbyen yo, LiDAR ka aktivman jwenn enfòmasyon 3D sou anviwònman ki antoure a epi konbine algoritm tankou jenerasyon nyaj pwen, filtraj bri, anrejistreman kowòdone, ak deskripsyon karakteristik pou reyalize konpreyansyon sèn nan. Baze sou diferan metòd deteksyon limyè, LiDAR ki egziste yo ka anjeneral divize an deteksyon dirèk ak deteksyon koyeran.
Deteksyon dirèk lè l sèvi avèk limyè pulsasyon epi detekte entansite eko sib la atravè yon fotodetektè. Yon LiDAR enkoheran tipik se yon teknoloji mezi distans tan-de-vòl (TOF) ki domine anpil aplikasyon akòz konfigirasyon pyès ki nan konpitè ki byen devlope ak metòd pwosesis siyal li yo. Sepandan, pèfòmans LiDAR TOF la limite ranje deteksyon ak rezolisyon li.fotodetektèak pik pouvwa a nanlazè pulsasyon, epi siyal eko li a kapab afekte tou pa limyè solèy la oswa lòt sistèm radalazètravès.
Okontrè, deteksyon koyeran lè l sèvi avèk teknoloji melanj optik ant gwo bout bwa eko a ak gwo bout bwa osilatè lokal la ka efektivman reziste entèferans limyè anviwònman an epi amelyore rapò siyal-bri sistèm lan. LiDAR tradisyonèl la sitou depann sou entansite, kowòdone 3D, oswa vitès pou imaj, epi dimansyon enfòmasyon ensifizan an lakòz kapasite rekonesans ak klasifikasyon limite nan LiDAR sa yo. Espesyalman pou sib ki gen estrikti divès, gen anbigwite nan detèminasyon nyaj pwen sou sib la, sa ki lakòz ensètitid nan rekonesans fòm 3D sib la.
Yon metòd posib se itilize konpozan polarizasyon limyè a, ki ka amelyore sètitid nyaj pwen/piksel sib la efektivman. Lè nou analize entèraksyon ant limyè polarize a ak materyèl yo, nou ka dedwi enfòmasyon sou estrikti ak konpozisyon sib la. LiDAR koeran polarizasyon entegre direksyon dènye kri ki soti nan plizyè disiplin tankou optik, mekanik, kontwòl ak enfòmasyon elektwonik, ki kouvri teyori debaz tankou deteksyon enfòmasyon, eskanè gwo bout bwa ak imaj polarizasyon.