Entegrasyon kamera ak LiDAR pou deteksyon presi

Entegrasyon kamera ak LiDAR pou deteksyon presi

Dènyèman, yon ekip syantifik Japonè te devlope yon metòd inik.kamera LiDARCapteur fizyon, ki se premye LiDAR nan mond lan ki aliyen aks optik yon kamera ak LiDAR nan yon sèl capteur. Konsepsyon inik sa a pèmèt koleksyon an tan reyèl done sipèpoze san paralaks. Dansite iradyasyon lazè li pi wo pase tout capteur rada lazè nan mond lan, sa ki pèmèt deteksyon objè sou long distans ak gwo presizyon.
Anjeneral, yo itilize LiDAR ansanm ak kamera pou idantifye objè yo avèk plis presizyon, men gen yon diferans nan done yo jwenn nan diferan inite yo, sa ki lakòz reta nan kalibrasyon ant detèktè yo. Nouvo detèktè fizyon an entegre kamera a ak LiDAR wo rezolisyon an nan yon sèl inite, sa ki reyalize entegrasyon done an tan reyèl san paralaks, pou asire rezilta efikas ak egzak.
Entegrasyon kamera a ak LiDAR la pèmèt yon rekonesans objè presi. Ekip la itilize yon teknoloji konsepsyon optik inik pou entegre kamera a ak LiDAR la nan yon inite ak yon aks optik aliyen, sa ki pèmèt entegrasyon an tan reyèl done imaj kamera a ak done distans LiDAR yo, pou rive nan rekonesans objè ki pi avanse jiska prezan.rada lazèAvèk yon rezolisyon ultra-wo konbine avèk yon detèktè fizyon ki gen pi gwo dansite emisyon lazè nan mond lan, li ogmante dansite reyon lazè ki emèt la, sa ki ka idantifye ti obstak sou long distans, kidonk amelyore rezolisyon ak presizyon. Detèktè inovatè li a gen yon dansite iradyasyon 0.045 degre epi li itilize teknoloji inite eskanè lazè propriétaires ki soti nan enprimant miltifonksyonèl (MFP) ak enprimant pou detekte objè ki tonbe jiska 30 santimèt nan yon distans 100 mèt.
Gwo rezistans ak rada lazè MEMS propriétaires mande pou miwa oswa motè MEMS pou iradye a.lazèsou yon zòn laj ak dansite wo. Sepandan, rezolisyon miwa MEMS yo anjeneral ba, epi motè a souvan ize byen vit. Nouvo detèktè entegre sa a bay yon rezolisyon ki pi wo pase sistèm ki baze sou motè ak yon pi gwo rezistans pase miwa MEMS tradisyonèl yo. Syantis yo itilize fabrikasyon avanse, teknoloji anbalaj seramik ak teknoloji eskanè lazè wo rezolisyon pou devlope miwa MEMS propriétaires pou sipòte deteksyon wo presizyon nan divès endistri tankou machin otonòm, bato, machin lou, elatriye.

FIG1: Imaj detekte pa kamera a, yon detèktè fizyon LiDAR.